Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

На 3D-принтере распечатали робота-медузу для наблюдения за океаном

На-3D-принтере-распечатали-робота-медузу-для-наблюдения-за-океаном
Четверг, 20 Сентября 2018, в 9:40
3D

Команды ученых из Флоридского Атлантического университета и Управления морских исследований создала робота-медузу, чтобы изучать среду океана. Распечатанные на 3D-принтере манипуляторы наблюдают за хрупкими морскими обитателями, не нанося им вред.

«Изучение хрупких морских существ, например, коралловых рифов, всегда сложно давалось ученым, но новые мягкие роботы-медузы решают проблему», – рассказывает один из авторов исследования Эрик Энгеберг.

Строение роботов имитирует туловище ушастой медузы на стадии личинки – благодаря такой форме манипуляторы энергично передвигаются в воде.

Нейтральную плавучесть живых медуз исследователи имитировали, использовав гидравлические сети – так, роботы передвигаются под напором воды. Поступая в актуаторы из силиконовой резины, поток воды создает движущую силу, а в спокойном состоянии эластичные щупальца сжимают актуаторы и отталкивают воду.

 

На-3D-принтере-распечатали-робота-медузу-для-наблюдения-за-океаном-3

 

При таком дизайне нет необходимости использовать клапаны, а управлять манипулятором легче. Кроме того, на создание робота не требуется много затрат.

Чтобы сделать передвижения робота наиболее эффективными, исследователи протестировали различные актуаторы – они распечатали пять вариантов разных степеней твердости.

Также роботы прошли проверку на способность проникать в узкие проходы – они могут проплывать сквозь отверстия уже своего диаметра.

«В будущем мы планируем добавить такие датчики, как гидролокатор или навигационный алгоритм, чтобы роботы сами находили проходы», – поделился Энгеберг.

 

Читайте также: 

 

На-3D-принтере-распечатали-робота-медузу-для-наблюдения-за-океаном-2

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

542

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand