Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Дроны MIT с новой технологией совместно составляют 3D-карту лесной территории

Дроны-MIT-с-новой-технологией-совместно-составляют-3D-карту-лесной-территории
Пятница, 2 Ноября 2018, в 17:15
БПЛА

Исследователи из MIT представили автономную систему с новой технологией для поиска пропавших в лесу людей. Дроны с беспроводной связью будут совместно составлять 3D-карту местности.

Новые беспилотники не нуждаются в GPS-сигналах, которые могут оказаться неточными. Они оснащены лазерными дальномерами, чтобы самостоятельно определять свое местоположение.

Для более эффективного поиска пропавших дроны передвигаются на короткие дистанции, останавливаются и выбирают дальнейшее направление. Квадрокоптеры всегда начинают мониторинг территории с еще не исследованных мест, находящихся поблизости.

Чтобы отличать уже проверенные территории от новых, дроны используют специальные алгоритмы. Система сканирует местность и расположенные на ней деревья, а алгоритм рассчитывает расстояние между ними. Так дрон определяет, пролетал ли он над каждой конкретной группой деревьев.

 

Дроны-MIT-с-новой-технологией-совместно-составляют-3D-карту-лесной-территории-1

 

На основе просканированной территории дроны составляют 3D-карту и отправляют ее на наземную станцию – она использует метод одновременной локализации и построения карты (SLAM).

Таким образом карты всех дронов соединяются, и спасателям становится доступна целостная карта всего леса.

Дроны уже были протестированы – несколько прошли задания в обычных лесах и два летали над лесной территорией Исследовательского центра NASA Лэнгли. В обоих экспериментах каждому из беспилотников потребовалось от двух до пяти минут, чтобы создать карту местности площадью 20 кв. м.

В будущем исследователи планируют обеспечить беспроводное соединение дронов между собой – они будут подлетать друг к другу и самостоятельно обмениваться информацией. А на наземной станции будут лишь следить за изменениями на карте.

 

Читайте также: 

 

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

565

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand