Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Дроны учатся пролетать через мелкие отверстия, как птицы и насекомые

Дроны-учатся-пролетать-через-мелкие-отверстия-как-птицы-и-насекомые
Вторник, 18 Сентября 2018, в 11:37
БПЛА

Исследователи из Мэрилендского университета обучают дронов техникам полета птиц и насекомых. Инновационная система позволяет беспилотникам пролетать через маленькие отверстия на высокой скорости.

Цель проекта GapFlyt – научить дронов летать, используя простое видение насекомых. Квадрокоптеры работают благодаря технике оптического потока – с помощью монокулярной камеры создается специальная 3D-модель.

Анализируя фотографии, дрон определяет форму и глубину отверстий. Также находящиеся близко к беспилотнику объекты двигаются быстрее, чем отдаленные предметы – так, коптер различает передний и задний планы.

Во время тестирования дрон Bebop 2 с NVIDIA Jetson TX2 GPU кружился около отверстия, а после смог пролететь через него со скоростью 2 м/с. Ученые усложнили условия теста и сделали далекую и ближнюю к дрону стены одинаковыми. Однако квадрокоптер справился с поставленной перед ним задачей – так исследователи доказали, что система работает и в непростых ситуациях.

 

Читайте также: 

 

Дроны-учатся-пролетать-через-мелкие-отверстия-как-птицы-и-насекомые-1

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

800

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand