Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Jet-HR1: робот, который поддерживает равновесие при помощи пропеллеров

Jet-HR1-робот-который-поддерживает-равновесие-при-помощи-пропеллеров
Пятница, 30 Марта 2018, в 11:31
Робототехника

Сложным вопросом в создании человекообразного робота долгое время оставался механизм устойчивой ходьбы на двух ногах, который позволял бы сохранять равновесие на неровных и скользких поверхностях. Но недавно китайские ученые из Технологического университета Гуандуна предложили изящное решение: робота с пропеллерами на ногах.

Пропеллеры диаметром около 15 см крепятся на тыльной стороне ступней робота, которого назвали Jet-HR1. Опытный образец состоит фактически только из двух ног, оснащенных моторами и системой стабилизации. Он умеет перешагивать препятствия до 80 см, в том числе и ямы с краями разной высоты.

Когда робот делает шаг, пропеллеры разгоняются до максимальной скорости. Это помогает удержать робота в вертикальном положении и не дать ему упасть. При этом на той ноге, которая поднимается в воздух, пропеллер крутится вперед (чтобы создать подъемное усилие), а на другой – назад (чтобы прижать ее к земле и придать большую устойчивость). Когда нога касается земли, пропеллеры меняют направления вращения.

В видео, снятом во время испытаний, можно увидеть, как шагает робот: его движения весьма напоминают человеческие, несмотря на замедленный темп и гул пропеллеров.

 

Jet-HR1-робот-который-поддерживает-равновесие-при-помощи-пропеллеров1

Пропеллеры на ногах робота Jet-HR1

 

рейтинг

625

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand