Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Командная работа: робот и дрон вместе создают карту местности

Командная-работа-робот-и-дрон-вместе-создают-карту-местности
Вторник, 6 Ноября 2018, в 17:12
Робототехника

Китайские ученые из Гонконгского университета разработали алгоритм, благодаря которому дрон и робот работают вместе. Они создают карту окружающей среды и обходят препятствия.

Когда беспилотник и робот начинают свое движение, они в режиме реального времени формируют одну карту местности, где отображены все объекты. Ученые самостоятельно построили дрон со стереокамерой и робота на четырех колесах с датчиками LIDAR.

Чтобы устройства работали совместно и создавали карту, был разработан компьютерный алгоритм. Он проводит границу между исследованной местностью и той, которую еще необходимо изучить. После этого алгоритм отправляет робота к неизученному участку.

 

Командная-работа-робот-и-дрон-вместе-создают-карту-местности-1

 

Создатели тестировали систему в реальном пространстве и виртуальном, где устройства работали вдвоем и по одному. Результаты показали, что в обоих пространствах аппараты составляют карту гораздо быстрее, если работают совместно.

Разработку представили на конференции ISER в Северной Ирландии в сентябре этого года.

 

Читайте также: 

 

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

319

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand