Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Круглые роботы совместно перемещаются и двигают предметы

Круглые-роботы-совместно-перемещаются-и-двигают-предметы
Четверг, 21 Марта 2019, в 12:31
Наука

Исследователи из MIT, Гарвардского, Колумбийского и Корнеллского университетов представили круглых магнитных роботов, которые соединяются и совместно перемещаются в пространстве.

По отдельности роботы представляют собой простые устройства: каждый из них состоит из нескольких панелей. Роботы способны расширяться и сжиматься, меняясь в размере от 15 до 23 см. Каждый из них обладает двигателем, батареей, микроконтроллером и датчиком света.

По краям роботов расположены магниты, с помощью которых они прикрепляются друг к другу. Благодаря скоординированным движениям, устройства совместно перемещаются к источникам света, а также переносят и передвигают объекты.

«Каждый из роботов сам по себе статичен, но, когда он соединяется с другими, они совместно способны осуществлять сложные задачи», – объясняет исследователь Даниела Рус.

 

Круглые-роботы-совместно-перемещаются-и-двигают-предметы

 

Каждое устройство ощущает интенсивность света и передает информацию другим роботам, что позволяет им перемещаться в одном направлении.

Во время тестирования ученые соединили 24 робота. Устройства совместно перемещались к лампочкам и меняли направление в зависимости от изменения света. Роботы самостоятельно строили траекторию движения и преодолевали препятствия.

Систему можно собрать из любого количества роботов. Чтобы показать это, ученые создали модель из 10 000 отдельных устройств. Она продолжала работать, даже когда 20% роботов перестали выполнять свои функции.

В будущем ученые планируют уменьшить количество компонентов для каждого устройства. Это позволит соединять больше роботов в единую систему.

 

Круглые-роботы-совместно-перемещаются-и-двигают-предметы

Исследование опубликовано в журнале Nature.

рейтинг

850

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand