Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Мягкая вычислительная техника управляет мягкими роботами

Мягкая-вычислительная-техника-управляет-мягкими-роботами
Четверг, 4 Апреля 2019, в 12:51
Наука

Ученые из Гарвардского университета представили мягкие вычислительные схемы из резины, которые работают с помощью воздуха. Они будут использоваться для управления мягкими роботами, что позволит полностью устранить жесткие компоненты.

Чтобы создать мягкие вычислительные схемы, ученые взяли за основу работу цифровых схем, представляющих информацию в виде «1» или «0». Также исследователи использовали логические элементы, применяющиеся в электронных вычислениях: «НЕТ», «ИЛИ» и «И».

Для работы новых мягких схем необходимы лишь потоки воздуха. Схемы представляют данные в виде разных уровней давления воздуха в резиновой трубке: 150 мбар предстает в виде «1», а 0 мбар – в виде «0». Сигналы доставляются мягкими генераторами, которые переключаются между высоким и низким давлением.

 

Мягкая-вычислительная-техника-управляет-мягкими-роботами

«Используя такие цифровые логические элементы для работы мягких роботов, получится полностью избавиться от электроники и жестких деталей», – объясняет исследователь Дэниел Престон.

Применяя новую вычислительную систему, ученые продемонстрировали, как можно управлять захватом робота. Также благодаря новой технике исследователи создали подводного робота с датчиком давления. Он погружается на глубину, когда давление понижается, и возвращается на поверхность при высоком давлении.

По словам исследователей, мягкие роботы особенно нужны для терапевтических и реабилитационных применений.

«Благодаря встроенной мягкой вычислительной технике медицинские роботы будут реагировать на температуру и давление пациента», – рассказывает Престон.

Мягкая-вычислительная-техника-управляет-мягкими-роботами

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

397

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand