Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Нейросеть учит роботов ходить

Нейросеть-учит-роботов-ходить
Среда, 9 Января 2019, в 13:28
Искусственный интеллект

Инженеры из Калифорнийского университета создали нейросеть, которая способна с нуля научить роботов ходить. Разработанный ИИ уже «поставил на ноги» робота Minitaur.

На обучение четвероногого робота Minitaiur ходьбе у ученых ушло примерно два часа. В результате он научился ходить по ровной поверхности, а затем прошел по шатающемуся куску пластика. Дальше — больше: робот перешагнул кубики и поднялся по ступенькам, несмотря на то что впервые столкнулся с таким видом препятствий. В общей сложности при обучении Minitaur сделал 160 тысяч шагов.

Созданный алгоритм работает по методу обучения с подкреплением. За движение вперед робот получает «вознаграждение», а за угловое ускорение или сильный наклон — «наказание».

Как утверждают исследователи, их разработка позволит создать наиболее эффективные методы передвижения для любых роботов. Причем разработка универсальна: она подойдет любому роботу и обучит передвижению по любой поверхности.

 

Смотрите также:

 

рейтинг

386

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand