logo logo
Сообщество робототехников

Обзор видеороликов: необычный робот Keecker, гонки дронов и переломный момент для робототехники

Обзор видеороликов: необычный робот Keecker, гонки дронов и переломный момент для робототехники
Вторник, 4 Ноября 2014, в 13:33
Видео

Робот Keecker представляет собой мобильный компьютер, оснащенный проектором и аудиосистемой на мобильной основе с огромным количеством интересных датчиков. Разработчики не считают Keecker роботом: 

Роботы часто описываются как исполнители утилитарных и автоматизированных задач, мы считаем, что это не совсем характерно для Keecker, – говорит основатель и генеральный директор компании-разработчика Пьер Лебо. – Мы действительно рассматриваем Keecker как эволюционный компьютер, который на 100% предназначен для дома или коллективной среды.

 

 

Keecke обладает некоторыми автономными возможностями, однако описание является немного расплывчатым, поэтому мы и попросили Лебо рассказать, как это все работает:

Какое аппаратное и программное обеспечение позволяет Keecker следовать за человеком, избегать препятствия и автономно перемещаться из комнаты в комнату?

Множество датчиков и данных используются для того, чтобы Keecker мог перемещаться, следовать за человеком и избегать препятствия. Мы используем сочетание инфракрасных и ультразвуковых сигналов, анализ множественных снимков камеры, а также сканирование при помощи сети Wi-Fi  и многое другое. Но что именно – это наш секрет. 

Какими автономными возможностями обладает  Keecker?

Keecker перемещается из комнаты в комнату и даже может запоминать конкретные места в вашем доме. Вы можете управлять  движениями устройства самостоятельно с помощью смартфона, даже если вы находитесь далеко от дома, так как его камера будет связана с  вашим телефоном, что позволит вам перемещать его в режиме реального времени. Keecker также можно запрограммировать таким образом, чтобы он перемещался из комнаты в комнату в течение дня и ночи, чтобы проверить, все ли нормально (температура, влажность, уровень CO2 и т.д.). При низком уровне заряда аккумулятора, Keecker самостоятельно возвращается к своей базе для подзарядки. 

На данный момент робота можно предварительно заказать за $ 2 500, а это половина от его розничной цены.


 

На этой неделе будет еще много видео, посвященных беспилотникам, и начнем мы с самого веселого:

 

 


 

Лаборатория GRASP в университете Пенсильвании оборудовала один из своих миниатюрных четырехвинтовых вертолетов gekko-лентой, в результате чего получился четырехвинтовый вертолет, который может прилипать к гладким поверхностям под углом до 90°:

 

 


 

А вот очень похожее видео из Технического института Иллинойса, которое также демонстрирует посадку беспилотника при помощи клея:

 

 

Видео демонстрирует автономную посадку и взлет четырехвинтового  микролетательного аппарата (MAV), с использованием нового клеящегося захватного устройства на гладкой вертикальной стене. Механизм захвата использует три сухие клеевые подушки в треугольной конфигурации. Каждая подушка оборудована датчиком силы, который отслеживает условия нагрузки. Для осуществления фиксирования и отклеивания захватного устройства, установленного в передней части аппарата, используется серводвигатель.  Благодаря этому, аппарат просто летит в нужную сторону и садится на поверхность.

Автономное управление стало возможным благодарят Microsoft Kinect, который был использован для локализации MAV и ПИД – регулятора для управления маневром посадки. Эксперименты показывают, что требуется минимальная скорость в 0,4 м/с, чтобы гарантировать успешную посадку. Кроме того, в 93% случаев, в которых MAV попадает в цель со скоростью выше 0,4 м/с, маневр посадки является успешным. 

Чтобы инициировать процедуру взлета, на сервопривод посылается разрешающий сигнал и захватное устройство «отклеивается» от стенки, убрав «прилипатель» от поверхности. После того, как захватное устройство отсоединилось, MAV поднимается в воздух, а система управления стабилизирует полет.


 

Но бывают и неприятные ситуации, в которые может попасть беспилотник и, как следствие, заработать плохую репутацию. На футбольном отборочном матче между Сербией и Албанией был спровоцирован конфликт, когда беспилотник пронес албанский флаг и карту, на которой Косово изображено как часть «Великой Албании» над стадионом Partizan в Белграде.

 

 


 

Люди не единственные, кого могут «расстроить» дрона.

 

 

Парень, который снял это видео, Кристофер Шмидт, говорит, что с ястребом все в порядке, чего не скажешь о дроне (Phantom FC40) и его посадочном шасси.


 

От такого кофе вряд ли кто-то откажется:

 

 

Тем более, что не нужно оставлять чаевые.


 

Я не понимаю, почему этот Anki думает, что он заслуживает на такую девушку, как Roomba:

 

 


 

Это последнее видео на сегодня о крушении беспилотников. Видимо, оператор потерял связь со своим дроном, заставив его вернуться к точке старта. Единственной проблемой стало препятствие на пути.

 

 


 

Многие до сих пор не могут поверить, что эта вещь реальна, а не часть научно-фантастического фильма. Даже такие видео не помогают:

 

 


 

Выйти из автомобиля для ATLAS является  действительно очень трудной задачей. WPI объясняет, почему:

 

 


 

И наше финальное видео направлено на то, чтобы ваш мозг оставался в тонусе до конца дня.

Переломный момент для робототехники. Модератор: Хауи Чосет, Институт робототехники при университете Карнеги Меллон.

Дискуссию будет вести профессор в сфере робототехники, Хауи Чосет, и помогать ему будут выпускники института Джеймс Гослинг (SCS'83) и Кевин Даулинг (CS'83, '94, '97). К ним также присоединятся преподаватели из университета Карнеги Меллон –  Натан Мийкл и Ясер Шейх.

Джеймс известен как изобретатель Java, а в настоящее время является главным разработчиком программного обеспечения в Liquid Robotics, где он работает над автономной наблюдательной платформой для получения данных об окружающей среде для сбора и передачи данных об океане. А Кевин на протяжении всей своей профессиональной деятельности занимал руководящие должности в области робототехники и светодиодного освещения. Сейчас он является вице-президентом компании «4moms».

 

рейтинг

2367

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь