Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Одноногого робота Salto-1P научили точным приземлениям

Одноногого-робота-Salto-1P-научили-точным-приземлениям
Понедельник, 8 Октября 2018, в 11:23
Робототехника

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли представили усовершенствованную версию одноногого прыгающего робота — Salto-1P. Благодаря новому алгоритму управления он может приземляться в точно определенных местах.

Salto-1P разработан в виде подпружиненного обратного маятника. Чтобы совершать прыжки, робот использует мотор, который приводит ногу в действие. Вращение манипулятора компенсируют два винта и механический хвост.

Внешняя система захвата движений позволяет роботу приземляться на поверхности, которые были недавно передвинуты. Также он может завершать прыжок на неровной поверхности, например приземлиться на предмет мебели.

В отличие от своей предыдущей версии, робот с новым алгоритмом приземляется более точно — в среднем он ошибается лишь на 10 см. Эксперименты показали, что в 95% прыжков Salto-1P приземляется на расстояние меньше чем 30 см от определенной точки.

Разработку представили на конференции IROS 2018.

 

Смотрите также: 

 

рейтинг

324

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand