logo logo
Сообщество робототехников

Повторить за человеком с первого раза: новая разработка OpenAI

Повторить-за-человеком-с-первого-раза-новая-разработка-OpenAI
Среда, 17 Мая 2017, в 15:54
Искусственный интеллект

OpenAI – некоммерческая научно-исследовательская лаборатория в Сан-Франциско, поддерживаемая Илоном Маском. На днях она объявила о своем новом достижении – алгоритме, который позволяет человеку передавать задание роботу, демонстрируя пример его выполнения в виртуальной реальности.

Этот метод основан на так называемом одноразовом имитационном обучении, разработанном OpenAI. Оно позволяет управляющему ПО робота инициировать физические действия устройства, используя только один пример.

К примеру, робота нужно научить складывать стопку из кубиков. Человек в VR-гарнитуре выполняет задачу вручную в виртуальной среде. Нейросеть OpenAI, обученная на сотнях тысяч изображений, распознает совершенные действия и повторяет их. Процесс основан на предыдущих исследованиях лаборатории, направленных на обучение искусственного интеллекта с использованием имитируемых данных с постоянно меняющимися переменными.

 

Повторить-за-человеком-с-первого-раза-новая-разработка-OpenAI-2

Обучение с помощью изображений из виртуальной реальности позволило OpenAI сэкономить время и деньги: сбор реальных изображений был бы длительным и дорогостоящим. Полученные в VR изображения обладают всеми нужными свойствами: различными стилями фона, световых эффектов и текстур. 

В процессе обработки информации с камеры робота нейросеть способна понять ситуацию, не имея опыта взаимодействия с ней ранее. Полученные данные передаются во вторую нейронную сеть, которую называют имитационной. Именно она управляет роботизированной рукой. Сеть распознает действие, а затем совершает его так, как это сделал бы человек.

 

 

Разумеется, сложность состоит в том, что блоки окрашены в разные цвета и каждый раз расположены по-разному. Но система уже может складывать три мини-башни из двух кубиков независимо от начальной настройки. 

В перспективе эта разработка позволит ИИ быстро адаптироваться к нововведениям и оперативно реагировать на изменения окружающей среды. 
 

рейтинг

195

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь