Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Робот использует эхолокацию, чтобы ориентироваться в пространстве

Робот-использует-эхолокацию-чтобы-ориентироваться-в-пространстве
Пятница, 7 Сентября 2018, в 16:10
Робототехника

Полностью автономный робот по имени Robat использует ультразвуковой излучатель и микрофон, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве. Разработка принадлежит команде ученых из Израиля и Швейцарии.

Исследователи установили на роботе ультразвуковой излучатель и микрофоны. Robat при помощи ультразвуковых импульсов сканирует каждые полметра пространства и отображает местность в реальном времени. Это похоже на полет летучей мыши, которая летит со скоростью 5 м/с, посылая импульсы с интервалом 0,1 секунды.

Robat определяет границы объектов, с которыми он сталкивается, и классифицирует их при помощи нейронной сети. Она может разделить все предметы на две категории: растения и другие объекты. В результате получается точная карта с препятствиями. В ходе экспериментов учеными было установлено, что средняя ошибка нанесения препятствий составляет 42 см.

Исследование было опубликовано в журнале PLOS Computational Biology.

 

Читайте также:

 

рейтинг

790

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand