Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Робот, который может делать операции на мозге внутри аппарата МРТ

Робот, который может делать операции на мозге внутри аппарата МРТ
Среда, 22 Октября 2014, в 11:09
Робототехника

Хирургический робот нового типа предназначен для проведения малоинвазивных операций при эпилепсии. Хирургическая игла толщиной чуть больше миллиметра вводится в мозг пациента через щеку, без необходимости делать трепанацию черепа. Это позволяет сделать операцию гораздо быстрее и безопаснее и уменьшить период восстановления. Главная сложность, с которой столкнулись создатели робота — контролировать положение иглы с достаточной точностью для этого типа операций можно лишь с помощью аппарата МРТ, который использует очень сильное магнитное поле. Во время операции робот должен находиться фактически внутри аппарата. 

Роботизированная платформа предназначена для работы в интенсивном магнитном поле МРТ сканера.
 

Большая часть деталей робота сделана из пластика с помощью 3D-принтера. Так как электродвигатели в непосредственной близости от аппарата МРТ использовать невозможно, робот использует пневматический привод. Сама игла, которая непосредственно проникает в мозг, тоже необычна. Она сделана из нитинола — сплава титана и никеля, который невосприимчив к магнитному полю и весьма прочен и упруг. Игла состоит из телескопических сегментов разной кривизны. Контролируя угол поворота и степень выдвижения каждого сегмента, можно вводить иглу по сложной искривлённой траектории. 

 

Большая часть деталей робота сделана из пластика с помощью 3D-принтера.

 

Игла вводится в мозг миллиметр за миллиметром, хирург следит за её продвижением в реальном времени с помощью МРТ. Положением иглы можно управлять с точностью около миллиметра. Этого достаточно, чтобы добраться до нужного участка мозга, не задев ничего жизненно важного. 

 

 

Прототип робота был представлен на прошлой неделе на конференции Fluid Power Innovation & Research Conference 2014, которая посвящена разработке пневматических и гидравлических устройств. По мнению руководителя проекта, Эрика Барта, роботы такого типа могут появиться в операционных в течение десяти лет. 

рейтинг

2400

просмотров

1

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Гость

С трудом вериться что он может.100% ничего не может

13 Апреля 2017, в 9:04
Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand