Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Робот-муравей самостоятельно передвигается без GPS-навигации

Робот-муравей-самостоятельно-передвигается-без-GPS-навигации
Четверг, 14 Февраля 2019, в 11:33
Наука

Ученые из французского Национального центра научных исследований и Университета Экс-Марсель разработали робота AntBot, который перемещается без GPS-навигации. Чтобы находить дорогу, робот использует оптический компас.

Система навигации AntBot разработана на основе перемещения пустынных муравьев, которые ориентируются по солнцу и деталям ландшафта. Так, оптический компас робота определяет направление с помощью поляризованного света и датчика движения, измеряющего пройденное расстояние на основе солнечного света.

Оптический компас обладает группой из двух пикселей с двумя поляризаторами, что эквивалентно датчику с двумя группами из 374 пикселей. Таким образом, исследователям удалось значительно снизить расходы на создание датчика. Высокая чувствительность компаса к световым волнам позволяет роботу измерить направление с точностью до 0,4° в ясную или облачную погоду.

 

Робот-муравей-самостоятельно-передвигается-без-GPS-навигации

 

Благодаря собранной информации AntBot может исследовать окружающую среду и самостоятельно возвращаться на базу с точностью до 1 см после пройденных 14 метров.

Робот весом в 2,3 кг обладает шестью ногами, что позволяет ему перемещаться в сложных условиях, часто недоступных роботам на колесах: районы бедствий и неровная местность.

Высокая точность навигации AntBot показала, что технология может использоваться для различных разработок. После того, как исследователям удастся выяснить, как использовать робота ночью или на более длинные расстояния, технологию можно будет применять в авиационной робототехнике или автомобильной индустрии.

 

Робот-муравей-самостоятельно-передвигается-без-GPS-навигации

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

1031

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand