Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Робот научился нарезать овощи на ломтики определенной толщины

Робот-научился-нарезать-овощи-на-ломтики-определенной-толщины
Четверг, 4 Апреля 2019, в 15:11
Робототехника

Инженеры из Университета Карнеги – Меллона представили робота, который умеет нарезать огурцы и помидоры.

Из-за того, что овощи меняют форму во время взаимодействия с ножом, роботам сложно правильно их нарезать. Однако ученые сначала обучили робота определять ширину ломтиков, а после – резать овощи.

Алгоритм обучался на парах изображений, которые были сделаны до и после нарезания овощей. Разработчики создали 50 таких демонстрационных фотографий для огурцов и 25 – для помидоров.

Нейросеть научили представлять исходные фотографии в виде векторов, чтобы она связывала изображения овощей с их реальными свойствами. Так нейросеть натренировали, чтобы она предсказывала толщину ломтика.

 

Схема обучения и работы алгоритма

Далее инженеры начали обучать основной алгоритм: он составлял траекторию движения для робота с ножом. Ученые использовали метод имитационного обучения: сначала они сами управляли роботом, а после алгоритм воссоздавал похожие движения.

Робот, использующий камеру и два манипулятора, уже прошел тестирование. С помощью одной «руки» он держит овощ, а вторая – отрезает ломтики ножом.

 

Подробнее о разработке читайте здесь.

рейтинг

3040

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand