Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Робот RoCycle сортирует пластик и бумагу для переработки

Робот-RoCycle-сортирует-пластик-и-бумагу-для-переработки
Пятница, 12 Апреля 2019, в 13:10
Робототехника

Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT разработали робота RoCycle, который сортирует продукты для переработки с помощью датчиков осязания.

Встроенный в руки робота измеритель деформации определяет размер объекта, а два датчика давления анализируют хрупкость предмета, чтобы определить мягкую бумагу и жесткий пластик. Также робот отличает металлические объекты: его датчики обладают функциями проводников.

Руки робота сделаны из ауксетиков – материалов, расширяющихся при растяжении и скручивающихся при разрезании. В каждый палец робота встроены функции для выполнения задач как правой, так и левой руки. Это позволяет RoCycle двигать руками более динамично, чем это делают стандартные роботы.

 

Робот-RoCycle-сортирует-пластик-и-бумагу-для-переработки

 

На данный момент робот сортирует объекты с точностью в 85%, когда они неподвижны. Если предметы двигаются по конвейерной ленте, RoCycle различает их без ошибок в 63% случаев. Также он пока не умеет подстраиваться под нестандартные ситуации: например, если один объект находится внутри другого.

Чтобы улучшить RoCycle, разработчики планируют сочетать сенсорную систему с компьютерным зрением и камерами.

 

рейтинг

1339

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand