Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

Робот в виде надувной руки от Disney умеет захватывать предметы

Робот-в-виде-надувной-руки-от-Disney-умеет-захватывать-предметы
Пятница, 4 Мая 2018, в 15:46
Наука

Инженеры из компании Disney разработали надувную руку, умеющую захватывать предметы пальцами и контролировать силу давления. Мягкий корпус и датчики измерения силы позволяют взаимодействовать с роботом без риска получить травму.

Именно с целью безопасности разработчики из Disney Research создали манипулятор частично мягким, а его корпус сделали надувным. Механизм состоит из нескольких сегментов, вокруг двух из которых находятся воздушные камеры, подключенные к датчикам, измеряющим давление. Они помогают роботу «ощущать» прикосновения людей. Сегменты манипулятора защищены от вмешательства человека, а человек при этом не подвержен действию электроники.

Робот может дотрагиваться и сам, так как оснащен подобием человеческой кисти с четырьмя пальцами. На каждом пальце закреплена надувная камера, соединенная с датчиком давления с помощью трубки, как и в случае с камерами для взаимодействия с людьми. Когда палец дотрагивается до чего-либо, давление повышается, и его величина показывает, с какой силой робот давит на предмет. При таком контролируемом процессе он может захватывать любые предметы, не нанося никаких повреждений.

Помимо этого, робот покрыт полиэтиленовой пленкой для обеспечения лучшей защиты. Она надувается и может постепенно выпускать воздух при прикосновениях. Информация на пленку выводится с помощью проектора, который находится в основании. Все эти приспособления делают взаимодействие с манипулятором комфортным и безопасным.

Воздушные камеры и проектор могут применяться и при выполнении других задач, поэтому исследователи намерены доработать робота.

Последняя разработка исследователей была представлена на конференции IEEE RAS International Conference on Soft Robotics, а статью о ней Disney Research опубликовал на своем сайте.

 

Робот-в-виде-надувной-руки-от-Disney-умеет-захватывать-предметы1

Читайте также: «VR-куртка от Disney позволяет ощутить объятия и толчки»

рейтинг

721

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand