logo logo
Сообщество робототехников

Роботу с мягкими конечностями любая местность «по плечу»

Роботу-с-мягкими-конечностями-любая-местность-по-плечу
Четверг, 18 Мая 2017, в 17:16
Наука

В Калифорнийском университете инженеры разработали робота с мягкими конечностями, который может перемещаться на любых поверхностях. Они напечатаны на 3D-принтере.

Каждая конечность состоит из трех параллельных ребристых трубок. Подобная структура дает возможность надувать трубки при повышении давления. За счет подачи разного давления одни трубки увеличиваются, а другие остаются неизменными. Такой принцип помогает инженерам управлять перемещением робота.

Разработчики тестировали его и на песке, и на камнях, и на ровной поверхности. Средняя скорость составляла около 2 см за 1 минуту. Более того, была доказана способность робота к адаптации: он изменял вид передвижения в зависимости от внешних условий. Максимальный вес, который робот может поднять, – 600 граммов. 

 

 

В будущем инженеры планируют усовершенствовать робота и сделать его полностью автономным.

Разработку представят в Сингапуре на Международной конференции промышленной автоматизации и робототехники. На данный момент ознакомиться с роботом можно на сайте университета. 
 

рейтинг

231

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь