Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

В Disney Research робота-паука научили адаптироваться к новым конечностям

В-Disney-Research-робота-паука-научили-адаптироваться-к-новым-конечностям
Вторник, 3 Июля 2018, в 16:18
Наука

В Disney Research создали алгоритм, который позволяет роботам адаптироваться к изменениям в конфигурациях и находить новые способы передвижения.

Чтобы разработать процесс адаптации робота к окружающей среде, команда ученых во главе с техническим разработчиком Кацу Яманэ наблюдала за поведением животных в дикой природе. Инженеры заметили, что некоторые виды могут воссоздать привычный алгоритм передвижения даже после потери конечности.

К примеру, сенокосцы (пауки-долгоножки) во время нападения хищников могут отбросить одну из ног ради спасения, а через некоторое время после инцидента двигаются с такой же скоростью и легкостью, как раньше. Наблюдение за пауками-долгоножками натолкнуло ученых на мысль, как можно облегчить настройку роботов с большим количеством конечностей.

Для эксперимента разработчики использовали шестиногого Snapbot. Его особенность заключается в том, что каждую из трех видов его ног можно отсоединить от корпуса. Таким образом, робот-паук может работать по 700 различным конфигурациям.

 

В-Disney-Research-робота-паука-научили-адаптироваться-к-новым-конечностям-1

 

Как утверждают инженеры Disney, для робота с одинаковыми и симметричными конечностями настроить алгоритм передвижения довольно просто, но механизмы с асимметрично модифицированными конечностями устроены гораздо сложнее. Поэтому разработчики создали алгоритм, который научит роботов адаптироваться к окружающей среде самостоятельно.

В процессе обучения механизму нужно было зафиксировать навык ходьбы с одной ногой в качестве исходных данных, чтобы потом воссоздать его во время использования более сложной конфигурации. Когда робот приспособился к передвижению на одной ноге, разработчики продублировали полученный навык отдельно для каждой новой конечности.

Свою разработку инженеры Disney Research презентовали на International Conference on Ubiquitous Robots 2018.

 

Читайте также: «Disney выпускает робота-акробата без головы»

 

рейтинг

1080

просмотров

0

комментариев

порекомендовать друзьям

ЧИТАТЬ НА ЭТУ ТЕМУ

Loading

комментарии

Нет комментариев

Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand