Японские инженеры научили робота-манипулятора работать в паре с человеком

Инженеры Токийского университета представили робота-манипулятора, который следит за положением объектов и способен работать вместе с человеком. Робот адаптирует свои действия под движения напарника.

Конструкция устройства довольно простая: три «пальца» закреплены на одном основании. Роборука функционирует совместно с системой, которая отслеживает движения человека. Она включает в себя камеру и инфракрасный излучатель. Чтобы робот отслеживал действия человека, на краях предмета, который используется для эксперимента, закрепляют светоотражающие маркеры. Их положение фиксируется камерой.

Если какой-либо предмет одним концом закрепить на манипуляторе, а за другой взяться рукой и пошевелить ею, то робот повторит все совершенные человеком движения, но только в двух плоскостях. При этом задержка будет составлять всего 1 мс.

Возможность вычислять свои действия в режиме реального времени — главное достоинство новой разработки. Это открывает дорогу к более интеллектуальным и удобным роботам-помощникам.

Для демонстрации новой системы разработчики сняли видео, где человек с роботом насаживают пластину на металлический стержень.

Узнать больше интересного