Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников

«Заменяя человека роботом, получаем стабильное качество» – Артём Барахтин

Аркодим-ПРО-промышленные-роботы-в-России
Четверг, 9 Февраля 2017, в 13:55
интервью

Артем-Барахтин-замгендиректора

Выгода от замены человеческого труда на труд робота может быть неочевидной. Однако во втором случае можно достичь одинаково высокого качества производства, уверен замглавы компании «АРКОДИМ» Артём Барахтин.

Мы поговорили с ним о задачах промышленной робототехники и преимуществах автоматизированных устройств перед человеком.

«АРКОДИМ» – изготовитель промышленной робототехники с двумя производственными базами в Казани и Новосибирске. Компания представляет свои разработки с 2014 года, являясь поставщиком для нескольких отечественных предприятий.

Интервьюер: Robohunter (RH)

Эксперт: Артем Барахтин (А.Б.)


RH: Артём, как, по вашему мнению, промышленные роботы изменят будущее производственных процессов?

А.Б.: Экономические реалии нашего времени требуют от производителей выпуска продукции постоянно высокого качества и с меньшей стоимостью. Ручной человеческий труд, наоборот, постоянно дорожает и к тому же не способен выдавать постоянно высокое качество.

Кроме всего прочего, человек есть человек – он может заболеть, ему нужен сон, перерыв на обед, отпуск. И если у вас на производстве используется неквалифицированный ручной труд, то вам придётся держать довольно большой штат сотрудников: одни работают в первую смену, другие – во вторую, быть может, ещё и в третью. И, кроме работающих в данный момент, надо иметь ещё и запасных на подмену заболевших, чтобы не останавливать или не снижать скорость производства.

Промышленные роботы призваны заменить неквалифицированный ручной труд и обеспечить постоянно высокое качество выпускаемой продукции. Также роботы просто необходимы на вредных производствах, дабы не подвергать здоровье человека опасности.

Предприятий, использующих в своём технологическом процессе промышленных роботов, много уже сейчас, а в будущем их будет еще больше. Производство будущего – максимально автоматизированное, с небольшим количеством высококвалифицированного персонала. 


RH: Расскажите подробнее о роботах-манипуляторах ARKODIM.

А.Б.: ARKODIM – это линейный декартовый робот-манипулятор. Он полностью разработан нашей компанией и выпускается на нашем производстве в России.

Роботы-Аркодим

Если говорить о типах промышленных роботов, то можно выделить две наиболее развитые группы – это декартовые (их ещё называют линейными) и антропоморфные. Есть ещё ряд вариантов, например, гексаподы и другие, но они мало распространены.

Линейные роботы — промышленные, их три основные контролируемые оси являются линейными и перпендикулярны друг другу. Для таких роботов более предпочтительно движение по прямой линии, чем вращательное.

Схема-робота-Аркодим

Антропоморфные промышленные роботы – это устройства, напоминающие руку человека. Основное движение у них – вращательное.

Антропоморфный роботПо сравнению с линейными они сложнее в изготовлении и обслуживании. Также их гораздо тяжелее внедрить – написать программу управления с привязкой к конкретному технологическому процессу. Однако есть и свои плюсы: робот данной архитектуры способен добраться до труднодоступных участков обрабатываемого изделия.

Роботы же линейной архитектуры более просты в изготовлении и, как следствие, дешевле. Ими проще управлять. Есть лишь один недостаток — ограничение рабочей зоны. Но, несмотря на это, роботы данной архитектуры способны справиться с большинством задач, стоящих перед промышленными роботами. К тому же они могут быть значительно быстрее антропоморфных.

В ассортименте нашей компании есть несколько базовых моделей. Но так как мы не просто торгуем, а разрабатываем роботов, то исходим из потребностей каждого заказчика. Можем сделать устройство большего или меньшего размера, чем базовая модель, или быстрее и грузоподъёмнее.


RH: В каких сферах используются ваши роботы?

А.Б.: На различных производствах в России: Москве, городах Подмосковья, Ростове-на-Дону, Рязани, Новосибирске. Они задействованы в обслуживании станков, конвейеров, сборке и упаковке.

Для примера опишу работу робота-манипулятора, установленного на станок термопластавтомата (ТПА). Эти станки используются для литья пластика в пресс-формы под давлением. Основной задачей робота при этом является извлечение изделия из открытой пресс-формы с последующим переносом его на конвейер. Также при необходимости он может вкладывать в пресс-форму перед началом цикла литья закладные изделия.

Робот-Аркодим-1

Другое частое применение наших роботов – это обслуживание конвейера и упаковка. В данном случае робот берёт изделия с конвейера и по заданной программе укладывает их в коробки или на паллету. Иногда такие устройства называют паллетайзерами.

Робот-Аркодим-2

 

Если же заменить захват сварочной горелкой, то получится робот-сварщик.

Робот-Аркодим-3


RH: Сколько времени занимает изготовление одного промышленного робота?

А.Б.: Если говорить о серийном выпуске базовых моделей, то примерно месяц. Но, как показала практика, для каждого нового клиента нужно привнести какие-то изменения в базовую модель, чтобы робот максимально соответствовал потребностям и заказчик при этом не переплачивал. В таких случаях срок выпуска может увеличиваться до двух-трёх месяцев, что связано с закупкой комплектующих, не входящих в базовую модель и которые мы не держим на складе. 

Бывают ситуации, когда клиенту требуется специфический, индивидуально разработанный робот. Срок поставки в данном случае может составлять до полугода.

Робот-Аркодим-в-Ростове


RH: Насколько выгодно использовать промышленных роботов в сравнении с человеческими ресурсами?

А.Б.: В каждой отдельной ситуации выгода разная – иногда она явная, иногда её сложно увидеть.

Приведу пример. Представим некое производство, где в три смены работает 15 человек со ставкой 20 тысяч рублей. Предприятие ежемесячно платит зарплату (300 тыс. руб.) и налоги (примерно 90 тыс. руб.), итого: 390 тыс. руб. Устанавливаем на этом производстве робота, который заменяет всех этих людей, затрачивая на это 2,5 млн руб. Получается, что робот окупается менее чем за семь месяцев. Тут довольная простая математика.

Бывает немного посложнее. Например, когда имеется производство, занимающееся литьём изделий из пластика. Меняем человека, обслуживающего станок ТПА, на робота и тем самым укорачиваем цикл производства одного изделия, а значит – снижаем его себестоимость.  Предлагая более дешёвое изделие на рынке, получаем больший спрос и, как результат, увеличиваем продажи. Тут уже математика посложнее, но она всё равно явно прослеживается.

Монтаж-робота-в-Ростове

А бывает так, что выгода с первого взгляда не видна. Например, в сварочном производстве. Замена сварщика на робота не приводит к существенному ускорению производства — опытный сварщик делает свою работу по скорости примерно так же, как робот. Скорость процесса тут ограничивается не возможностями исполнителя, а возможностями самого сварочного процесса.

Опытный сварщик требует высокую заработную плату, но и робот-сварщик – недешёвое удовольствие. Где же тут выгода? Явно её не видно. Но! Заменив человека роботом, мы получаем стабильность  – все свариваемые детали будут одинаково качественными, что в итоге приведет к снижению количества брака и ускорению сборки.


RH: Планирует ли ваша компания выпускать других промышленных роботов и для каких сфер применения?

А.Б.: Мы постоянно ведём разработки и планируем выпускать новые модели роботов. Но более подробную информацию дать не смогу – пока это коммерческая тайна. В ближайшее время наши новинки будут готовы – и мы разместим о них информацию на наших сайтах. 

рейтинг

1313

просмотров

2

комментариев

порекомендовать друзьям

комментарии

Гость

комплектующие похоже товарищи из Китая поставляют... российские роботы))) ну да, последний в СССР был сделан.

5 Июля 2018, в 5:38
Гость

А Вы не задумывались над тем, что в РФ отсутствуют производители сервомоторов, систем линейного перемещения и надежных низколюфтовых редукторов? Разрабатывая роботов в России, все равно приходится приобретать импортные комплектующие. И еще.... электроника! Наша элементная база (я не имею ввиду военку) не позволяет создавать доступные системы контроля для роботов. Большая часть микросхем и прочих электротехнических модулей импортного производства. Вот и приходится собирать с мира по нитке и создавать роботов у нас. Кстати, не представился.... Михаил Григорьев, владелец компании по производству роботов-манипуляторов GRINIK. Робот, обзор которого приводится в данной статье, был разработан и собран нашей компанией в городе Новосибирск. www.GRINIK.ru

11 Июля 2018, в 8:03
Гость

Дорогие друзья! Помните, что администрация сайта будет удалять:

  • Комментарии с грубой и ненормативной лексикой
  • Прямые или косвенные оскорбления героя поста или читателей
  • Короткие оценочные комментарии ("ужасно", "класс", "отстой")
  • Комментарии, разжигающие национальную и социальную рознь
brand brand