Подписаться на новости
logo logo
Сообщество робототехников
Зарплата
не указана
Страна Город
Испания , Валенсия
Вид занятости
Постоянная работа

Мобильный манипулятор RB-1

Описание

RB-1 – это модульный расширяющийся мобильный манипулятор для исследований и настраиваемого применения

 

Продукт

Робот был спроектирован с использованием однотипных приводов от корейского производителя ROBOTIS и относится к линейке продуктов Dynamixel PRO. Дизайн модульный и варьируемый. Сервоприводы Dynamixel PRO интегрируют контроллер и сервоусилитель внутри корпуса привода, упрощая подключение до 2 проводов питания и 2 дополнительных проводов для шины связи. Такие приводы успешно используются в роботах типа Thor-op – гуманоиде, принимавшем участие в последнем соревновании DARPA Grand Challenge.

 

Рука

Антропоморфная конфигурация с 7+1 степенью подвижности и одним параллельным механизмом захвата. Рабочая нагрузка вытянутой руки на 700 мм составляет 2 кг (около 4 кг при половине расстояния). Манипулятором можно управлять по раздельным соединениям или в декартовой системе координат при помощи ПК или джойстика PS3 в целях обучения или тестирования функций.

Система с 4 точками контакта — гиперстатическая, так что 2 дополнительные подвески помогают стабилизироваться на неровной поверхности.

В платформе установлен 2D-лазер Hokuyo URG-04LX-UG01 для навигации и локализации, а также гироскоп. Передвижение осуществляется в ручном или автоматическом режиме.

 

Наклонно-поворотное устройство

В роботе есть наклонно-поворотный механизм с 2 степенями подвижности, помогающий проанализировать окружающую обстановку с помощью Microsoft Kinect/датчика ASUS Xtion PRO Live RGBD. Датчик RGBD имеет разные варианты применения: определение объектов, навигация и локализация по ориентирам или новым алгоритмам RGBDSlam.

 

Технические характеристики

  • Высота (мин./макс.): 1020/1391 мм
  • Диаметр основы: 500 мм
  • Вес: 60 кг
  • Грузоподъемность: 1,5 кг (на полном разгибании)
  • Величина оси наклона: 360 мм
  • Контроллер: открытая архитектура ROS

 

Аксессуары

  • Рука с 6 или 7 степенями подвижности
  • Разные вариации лазера: Hokuyo (urg04, ust10lx, ust20lx)

 

Похожие резюме


E-mail

В соцсетях