Подписаться на новости
brand brand
logo logo
Сообщество робототехников
Зарплата
29000 usd
Страна Город
США , Бостон
Вид занятости
Постоянная работа

Промышленный робот SAWYER

Описание

Sawyer - это не модификация робота Baxter, а совершенно новый робот, вмещающий все разработанные технологии в более маленьком, быстром, сильном и точном форм-факторе.

 

 

Новый робот во многом похож на Baxter, но есть и существенные различия. Как и Baxter, Sawyer собран из эластичных приводов, которые делают его динамичным. Но в данном случае приводы были изменены: в Baxter используются С-образные пружины из стали, а в Sawyer они выглядят как симметричные изогнутые S-образные линии из титана. Новые пружины и кабели в соединениях позволили уменьшить руку робота. Брукс говорит, что возможность отклонять манипулятор на 7 градусов и его метровый охват открывают новые возможности в обслуживании станков, для чего Baxter был слишком громоздким. «Рука может пробраться внутрь, как змея», – комментирует Брукс.

 

Baxter показал себя хорошо в выполнении некоторых задач, к примеру – снятии продукции с конвейера или упаковке, – говорит директор по маркетингу в компании Джим Лоутон. – Люди писали нам, что хотели бы, чтобы Baxter умел делать разные другие задачи. Но для этого нужен был робот, который и работает по-другому.

 

Rethink Robotics оснастила каждое соединение робота приводом Harmonic Drive, похожим на хоккейную шайбу. Это и общее усиление сделали робота более быстрым и точным.

 

 

Технические характеристики:

  • Вес: 19 кг
  • Грузоподъемность: 4 кг 
  • Охват: наклон 7 градусов, 1 м 
  • Привод: эластичные приводы и Harmonic Drive с оптическим кодовым датчиком
  • Измерение усилия: датчик в каждом соединении
  • Визуальные возможности: широкоугольная камера в голове и камера Cognex со встроенным фонариком в руке для точности действий
  • Программное обеспечение: Intera, обновления каждые 4 месяца
  • Корпус: защита от пыли и влаги [в Baxter такого нет]
  • Предполагаемый срок службы: 30 000 часов
  • Цена: $29 000 (доступен в Северной Америке, Европе, Китае и Японии)

 

Стоимость рабочей силы на китайских заводах ежегодно повышается на 15-20%, а текучесть кадров в 25% в месяц – привычная вещь. Есть сотни тысяч рабочих задач, которые люди не хотят делать, но их автоматизация не происходит, потому что они должны быть рентабельными, простыми и гибкими. Baxter сделал это реальным в производстве, а Sawyer привнесет эти качества в сборку и тестирование электроники.

Робота можно установить в таком пространстве, где не помещается Baxter. Sawyer’у нужно лишь 2х2х5 футов рабочего места, благодаря чему он сможет заменить людей на переполненных конвейерах.

 

Роботов Sawyer собирают в главном офисе Rethink Robotics в Бостоне

 

У Sawyer ограниченное количество датчиков. Компания решила сконцентрироваться на самом полезном. К примеру, камера Cognex на запястье робота отныне не будет перекрываться большими захватами.

 

«Лицо» робота Swayer помогает понять, что к чему

 

Кроме того, есть ещё и камера на голове. А все датчики в эластических приводах могут очень точно измерять усилие. Это позволяет выполнять более тонкую работу при манипуляции и взаимодействии с объектами и окружением, а также делает робота безопасным для людей – можно работать возле него и не переживать, если даже он  случайно заденет Вас.

Sawyer работает на программной платформе Intera, используя ту же систему управления, что и Baxter, за исключением нескольких изменений интерфейса. Вы все так же можете научить робота выполнять простые задачи, просто взяв его за руку и показав, что нужно делать, всего один раз. Робот адаптируется к минимальным изменениям окружения без необходимости программирования.

Rethink Robotics уже подписала контракты на поставку сотен роботов. Надо отметить, что «сотни» – количество проданных на данный момент роботов Baxter. (Для сравнения: компания Universal Robots, один из главных конкурентов Rethink Robotics, продала 4000 роботизированных манипуляторов и планирует продать столько же в этом году).

В отличие от Baxter, Sawyer с самого начала рассматривался как продукт для международного рынка. Этим летом он будет доступен в Северной Америке, Европе, Китае и Японии.

 

Похожие резюме


E-mail

В соцсетях

brand brand