Подписаться на новости
logo logo
Сообщество робототехников
Зарплата
не указана
Страна Город
Германия , Карлсруэ
Вид занятости
Постоянная работа

Робот-гуманоид ARMAR-6 от KIT

Описание

ARMAR-6 KIT — робот-помощник, созданный Лабораторией высокоэффективных гуманоидных технологий (H²T) совместно с Институтом технологии Карлсруэ (KIT). Это шестой и самый молодой член семейства гуманоидных роботов ARMAR, разработанных в KIT. Он может использовать человеческие инструменты, такие как силовые дрели и молотки.

 

Молодые-инженеры-научили-роботов-бросать-бутылки-1

 

Технические характеристики:

  • высота: 192–240 см;

  • грузоподъемность: 20 кг;

  • скорость передвижения: 1 м/с;

  • вес: 160 кг (без батареи);

  • ПО: ArmarX.

  • оснащен:

— 3D-камерами, воспринимающими окружающую среду и распознающими людей;

— лазерными датчиками для бесконтактной навигации;

— датчиками движения для безопасного взаимодействия с людьми;

— телескопическим торсом, благодаря которому увеличивает высоту на 40 см;

— четырьмя компьютерами в мобильной базе для усиления вычислительных мощностей;

— кольцами скольжения для непрерывного вращения суставов;

— различными режимами управления;

— искусственным интеллектом.

 

Молодые-инженеры-научили-роботов-бросать-бутылки-2
 

Основные функции:

  • ARMAR-6 обладает гуманоидной формой, поэтому может использовать различные инструменты, предназначенные для людей, например дрели и молотки.

  • Благодаря встроенному искусственному интеллекту он может наблюдать за людьми и учиться у них, автономно выполнять задачи на промышленных объектах, определять, нужна ли коллегам помощь и предлагать ее.

  • ARMAR-6 может решить, как захватить объект или инструмент в зависимости от действия, которое должно быть с ним выполнено.

 

 

Опыт работы

Впервые ARMAR-6 был протестирован британским онлайн-супермаркетом Ocado: его использовали для работы с техниками на складе.

Похожие резюме

Промо-робот Furo-D

Уточнять при покупке

Россия, Москва

Промо-робот AR-D

Россия, Москва

Робот-друг Musio

от 99 usd.

США, Нью-Йорк

Робот удаленного присутствия Webot

от 23000 rub.

Россия, Москва

Робот телеприсутствия PadBot

от 25000 rub.

Россия, Москва


E-mail