logo logo
Сообщество робототехников
Зарплата
не указана
Страна Город
США , Бостон
Вид занятости
Постоянная работа

Sawyer от Rethink Robotics – коллаборативный робот для нетривиальных задач

Описание

Sawyer от компании Rethink Robotics – коллаборативный робот, предназначенный для осуществления задач, которые нецелесообразно выполнять с использованием традиционных промышленных роботов. Он обладает семью степенями свободы, благодаря чему может осуществлять даже крайне сложные манипуляции.

Для повышения точности позиционирования робот оснащен системой видения Cognex. Она включает в себя две камеры: одна на «запястье», другая в верхней точке конструкции. А для удобства перепрофилирования для него разработали систему сменных насадок ClickSmart. Благодаря ей можно быстро изменить выполняемые роботом задачи. За управление манипулятором отвечает ПО Intera.

 

Sawyer-от-Rethink-Robotics-коллаборативный-робот-для-нетривиальных-задач-2

 

Технические характеристики

  • Грузоподъемность: 4 кг.
  • Степеней свободы: 7.
  • Точность движений: ±0,1 мм.
  • Радиус действия: 1260 мм.
  • Скорость вращения: 1,5 м/с.
  • Рабочие температуры: 5-40 °C.
  • Максимально допустимая влажность: 80%.
  • Степень защиты: IP54.

 

 

Функции и возможности

  • ЧПУ-обработка.
  • Сборка.
  • Обработка металлов.
  • Упаковка.
  • Литье.
  • Контроль качества.
  • Погрузка/разгрузка.

 

Опыт работы

Роботы Sawyer успешно применяются на различных производствах. Например, компания Acorn Sales Company использует их для создания штампов и печатей. Эти роботы также применяются на американском заводе Tuthill Plastics Group по производству пластиковых изделий. При помощи Sawyer компания Yanfeng Automotive Interiors создает интерьеры для автомобилей. Не обошлось и без электроники – роботы Sawyer помогают в создании светодиодов на заводе Deco Lightning. И это лишь малая часть примеров, где применяются коллаборативные манипуляторы Sawyer.

Похожие резюме


E-mail